在地铁这一复杂电磁环境内，无人机的通讯联络面临诸多挑战，由于地铁隧道内信号屏蔽、多径效应以及频繁的乘客流动，传统无线通信技术往往难以保证无人机与控制中心之间的稳定、可靠连接，一个关键的专业问题是：如何设计一种适应地铁环境的无人机专用通信系统？
针对这一问题，一种可能的解决方案是采用超视距通信技术（Beyond Line of Sight, BLOS）结合专用的频段（如5.8GHz或更高频段）来增强信号穿透力，利用地铁隧道内已有的Wi-Fi或LTE网络作为辅助通信手段，通过多路径传输和智能切换机制，确保即使在信号微弱或中断的情况下也能维持连续的通讯，引入自适应编码调制（Adaptive Coding and Modulation, ACM）技术，根据信号质量动态调整数据传输速率和编码方式，进一步提高通信的鲁棒性。
通过综合运用超视距通信、专用频段、多路径传输、智能切换以及自适应编码调制等技术，可以显著提升无人机在地铁环境下的通讯联络效率与稳定性，为地铁巡检、应急救援等应用场景提供强有力的技术支持，这不仅关乎技术层面的创新，更关乎公共安全与效率的全面提升。
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在地铁复杂电磁环境中，无人机需采用高频率段、多天线阵列及智能波束成形技术确保高效稳定的通讯联络。
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