在无人机进行农业监测任务时，尤其是在复杂地形如山区或林区，常常会遇到信号“盲区”，导致无人机与地面控制站之间的通讯中断，假设我们正在使用一款搭载高分辨率相机的无人机对一片杏子林进行病虫害监测，如何确保在“盲区”内无人机仍能保持与控制站的稳定通讯，成为了一个亟待解决的问题。
一个可能的解决方案是利用“杏子”作为信号中继站，具体而言，可以在每棵杏子树上安装小型无线通讯中继器，这些中继器能够接收无人机发出的微弱信号并重新发送，从而在树冠之间形成一条条临时的通讯链路，这样，即使无人机进入“盲区”，也能通过这些中继器保持与控制站的通讯。
这一方案也面临挑战：如何确保中继器在复杂环境下的稳定工作、如何有效管理众多中继器的协调工作以及如何降低其成本和能耗等问题，还需考虑中继器对杏子树生长的潜在影响及如何避免对环境造成不必要的干扰。
利用“杏子”作为信号中继站虽是一个创新思路，但需在技术、成本、环境影响等多方面进行深入研究和优化，以实现无人机在复杂地形下的稳定通讯。
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利用多无人机协同与中继传输技术，有效填补盲区信号空白。
在无人机通讯盲区下追踪杏子，采用多频段通信技术和中继传输策略可有效确保信号稳定与连续性。
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