在舞蹈室这样狭小且充满动态变化的环境中，如何确保无人机能够精准地定位并实现稳定的通讯联络，是当前技术面临的一大挑战。
问题提出：
在舞蹈室中，由于空间相对封闭且人员活动频繁，无人机的GPS信号易受干扰，导致定位不准确，室内复杂的电磁环境对无线通信的稳定性构成威胁，可能引起信号丢失或中断，如何确保无人机在舞蹈者之间灵活穿梭而不发生碰撞，也是一大技术难题。
问题解答：
针对上述挑战，我们可以采用以下技术解决方案：
1、视觉定位系统：利用高精度的视觉传感器（如双目摄像头）进行环境识别与定位，提高在复杂环境下的精准度。
2、超宽带（UWB）通信技术：UWB具有高精度、抗干扰强的特点，可有效提升室内无线通信的稳定性和可靠性。
3、避障算法优化：通过深度学习与机器视觉技术，使无人机能够实时分析舞蹈室内的动态环境，并快速做出避障决策。
4、低功耗蓝牙（BLE）辅助：为无人机提供一种低功耗、短距离的辅助定位与通信手段，增强其室内环境的适应能力。
通过这些技术手段的综合应用，我们有望在舞蹈室内实现无人机的精准定位与稳定通讯，为舞蹈教学与表演带来全新的视角与体验。
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