在市郊列车运营中，无人机作为巡检和监控的得力助手，其通讯联络的稳定性与可靠性至关重要，市郊列车行驶过程中，其铁轨两侧的电磁环境复杂多变，尤其是当列车驶入隧道或经过高架桥时，无线电信号的传播会受到严重干扰，形成所谓的“盲区”。
针对这一问题，我们提出了“多模态融合通讯技术”的解决方案，该技术通过结合卫星通讯、超短波通讯、Wi-Fi中继等多种通讯方式，实现无人机在市郊列车铁轨两侧的稳定、连续、高效通讯，在隧道内，利用卫星通讯和超短波通讯的互补性，确保信号穿透；在高架桥段，则通过Wi-Fi中继实现无缝衔接，我们还开发了基于机器学习的智能路径规划算法，使无人机能够自动避开“盲区”，选择最优通讯路径。
通过这一系列技术手段的应用，我们成功解决了市郊列车运营中无人机通讯的“盲区”问题，为市郊列车的安全、高效运行提供了有力保障。
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