在利用无人机进行清洁工任务时，确保其与地面控制站之间的安全、稳定通讯是至关重要的，一个专业问题在于：如何克服因环境复杂（如高楼林立的城市、多变的天气条件）导致的信号干扰和衰减，以维持高质量的通讯？
为解决这一问题，可采用以下策略：选用具有高灵敏度、低噪声的通讯模块，确保即使在微弱信号环境下也能稳定接收指令，利用多频段通讯技术，根据不同环境选择最优频段，减少信号干扰，采用中继传输技术，在关键区域设置通讯中继点，延长通讯距离并提高信号稳定性，利用无人机自带的避障和定位系统，实时调整飞行姿态和位置，以适应复杂环境并保持与控制站的良好通讯。
通过这些技术手段的综合应用，可以显著提升无人机在清洁工任务中的通讯能力，确保其能够安全、高效地执行任务。
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