在物流与运输领域，使用无人机进行货物监控或运输状态检查已成为一种创新趋势，当无人机需在半挂车上执行任务时，确保其与地面控制站之间的安全、稳定通讯成为一大挑战。
半挂车的移动性和金属构造可能对无线信号产生屏蔽效应，导致通讯不稳定甚至中断，为解决这一问题，可采用以下策略：一是选择穿透力强、抗干扰的通信技术，如LoRa、Zigbee等，它们能在复杂环境中保持信号稳定；二是利用车尾或侧面的天线设计，确保无人机与控制站之间的直线通讯路径；三是采用中继通信技术，即在半挂车上安装小型中继站，作为无人机与控制站之间的“桥梁”，增强信号覆盖范围和稳定性。
还需考虑半挂车在行驶过程中的震动和颠簸对无人机的影响，以及如何通过先进的传感器和算法实现无人机的自主避障和稳定控制，这些措施共同构成了确保半挂车运输中无人机安全通讯的完整解决方案。
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