在日益拥挤的城市环境中，立体停车场为解决停车难题提供了有效方案，而无人机的应用则带来了新的挑战与机遇，如何在这样的复杂环境中确保无人机与控制中心的通讯联络既安全又高效，成为了一个亟待解决的问题。
立体停车场内结构复杂，信号遮挡严重，传统无线电通讯易受干扰，导致通讯不稳定甚至中断，采用先进的通信技术如5G、LoRa等，其高带宽、低延迟特性可有效提升通讯质量，确保无人机在高速移动和复杂环境下的稳定控制。
为避免无人机间以及与地面障碍物的碰撞，需引入先进的避障技术和路径规划算法，结合立体停车场的3D模型，无人机可实时感知周围环境并自主调整飞行路线，确保安全。
建立专用的无人机通讯网络，如使用UHF频段或专设的无人机通信频谱，可有效减少与其他无线设备的干扰，提高通讯的可靠性和安全性。
实现立体停车场中无人机的安全、高效通讯联络，需综合运用先进通信技术、避障技术、路径规划以及专用通讯网络等多方面措施，这不仅关乎无人机的顺利作业，更关乎公共安全与城市管理的智能化升级。
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利用5G和Wi-Fi 6技术，实现立体停车场内无人机高效、安全的通讯联络。
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