在复杂的户外环境中，如山区或沙漠地带，全挂牵引车作为重型运输工具，其移动性对无人机执行任务至关重要，如何确保无人机与全挂牵引车之间保持稳定、可靠的通讯联络，成为了一个技术挑战。
考虑到全挂牵引车在行驶过程中可能遭遇的颠簸和震动，传统的无线通讯方式易受干扰，导致信号不稳定或丢失，采用高频率、低延迟的专用通信频段是关键，利用卫星通讯技术作为备份，确保在无线信号不佳时仍能维持联系，为无人机设计可伸缩的天线系统，使其在全挂牵引车不同位置时都能保持最佳信号接收状态，通过软件算法优化通讯协议，提高数据传输效率和抗干扰能力，确保指令准确无误地传达给无人机。
通过综合运用高技术手段和优化设计，可以显著提升全挂牵引车与无人机之间的通讯稳定性，为复杂环境下的任务执行提供坚实保障。
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