在智慧城市中，利用无人机进行垃圾收集与监控已成为一种创新趋势，如何确保无人机与地面垃圾车之间的高效通讯联络，是这一应用中亟待解决的问题。
考虑到垃圾车在行驶过程中不断移动，传统的基于GPS的定位和通讯方式易受信号干扰，导致通讯不稳定，采用基于5G或未来6G的低延迟、高带宽通讯技术，结合高精度定位系统（如北斗、GPS+INS），可有效提升通讯的稳定性和准确性。
为避免垃圾车与无人机间的通讯干扰，可设计智能频谱共享机制，动态调整通讯频段，确保数据传输的连续性和可靠性，利用机器学习和人工智能技术优化通讯协议，提高数据包处理速度和效率，也是提升整体通讯性能的关键。
通过技术创新和智能优化，实现垃圾车与无人机之间的高效、稳定通讯联络，将进一步推动智慧城市中无人化垃圾收集的普及与发展。
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垃圾车搭载的无人机通过4G/5GLoRa等高效通讯技术，实现远程控制与数据传输。
垃圾车搭载的无人机通过4G/5GLTE、Wi-Fi及卫星通信技术，实现远程高效联络与数据传输。
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