在地铁这一复杂且电磁环境多变的场景中，无人机实现稳定且高效的通讯联络面临诸多挑战，地铁隧道内信号屏蔽和电磁干扰严重，导致无线信号传输衰减严重，影响通讯质量，地铁运行中的列车动态移动，使得无人机与地面站之间的相对位置不断变化，增加了通讯的复杂性和难度，地铁内部结构复杂，对无线信号的传播路径和强度产生显著影响。
为解决这些问题，可采用以下技术措施：一是利用定向天线和智能天线技术，提高信号的指向性和抗干扰能力；二是采用中继传输技术，通过在地铁隧道内设置中继站，延长信号传输距离；三是利用地铁内部已有的有线网络资源，通过有线-无线融合的方式实现数据传输；四是采用抗多径效应的算法，提高信号的稳定性和可靠性，通过这些技术手段的综合应用，可以在地铁环境中实现无人机与地面站之间的稳定且高效的通讯联络。
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地铁复杂电磁环境挑战下，无人机利用高精度定向天线与频段切换技术确保稳定高效通讯。
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