在繁华的步行街中，高楼林立、人群密集，电磁环境复杂多变，这对无人机的通讯联络提出了巨大挑战，为了确保无人机与地面控制站之间的稳定通讯，我们可以采取以下措施：
选择合适的频段和通信协议至关重要，应优先考虑那些受干扰较小、传输速率稳定的频段，并采用抗干扰性强的通信协议，如LoRa、Zigbee等。
利用中继传输技术可以有效克服信号衰减和干扰问题，在步行街中设置多个中继站，通过接力传输的方式将信号传递到地面控制站，确保通讯的连续性和稳定性。
还可以采用定向天线技术，将信号集中在一个方向上传输，减少其他信号的干扰，利用无人机上的避障传感器和地面控制站的监控摄像头，实时监测周围环境，一旦发现信号受阻或干扰，立即调整飞行路线或通讯方式。
通过这些措施，我们可以在步行街中确保无人机与地面控制站的稳定通讯，为无人机在复杂环境中的安全飞行提供有力保障。
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在步行街中确保无人机与地面控制站的稳定通讯，需采用高频率、低干扰的通信技术及多天线定向传输策略。
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