在无人机通讯领域，我们常常会遇到“白果”现象——即无线电波在传播过程中遇到障碍物时产生的散射和反射，导致信号质量下降，甚至完全丢失，这种干扰在复杂环境中尤为明显，尤其是在城市高楼林立或自然环境如森林、山区等地方。
为了解决这一问题，我们引入了“智能路径选择”技术，该技术通过无人机搭载的传感器和算法，实时监测并分析周围环境，避开“白果”密集区域，在飞行过程中，无人机会利用激光雷达（LiDAR）和红外传感器探测前方障碍物，并计算最佳飞行路径，我们还在无人机上安装了多频段通讯系统，以不同频率交替发送信号，从而有效减少“白果”对信号的干扰。
我们还开发了“白果”预测模型，通过历史数据和实时气象信息预测“白果”出现的可能性，提前调整飞行计划和通讯策略，这一系列措施大大提高了无人机在复杂环境下的通讯稳定性和可靠性，为无人机在各种复杂环境下的应用提供了有力支持。
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