在古镇的狭窄街道中，无人机进行航拍或巡查时，常常会遇到信号干扰和通讯不稳定的问题，由于古镇街道的建筑密集、巷弄交错，传统基于视距的无线通信方式难以穿透复杂的建筑结构，导致无人机与控制中心的通讯时断时续。
为了解决这一问题，我们可以采用以下策略：利用超低频（ULF）或甚低频（VLF）通信技术，这些技术能穿透建筑物，提供更稳定的信号传输，引入中继通信系统，在关键巷弄设置通信中继站，确保无人机在飞行过程中始终有稳定的信号覆盖，利用无人机自带的视觉定位系统与地面基站进行辅助通信，提高在信号弱区的定位精度和通讯稳定性。
通过这些技术手段，我们可以在古镇街道的复杂环境中有效提升无人机的通讯能力，确保其能够稳定、高效地执行任务。
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古镇巷弄的复杂环境挑战无人机通讯稳定性，需依赖高精度定位与智能信号优化技术。
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